Skip to Content

Pilnīgs drošības risinājums robotizētām paletizācijas šūnām

Gaismas aizkars, avārijas pogu ķēdes un vārtu bloķēšana uz viena drošības bloka
2026. gada 10. augusts by
Ričards Sleņģis
Robotizētā paletizācijas šūnā drošības ierīces parasti nāk no dažādiem ražotājiem un ir pieslēgtas dažādiem releju blokiem. Kad kustība apstājas, operators pārbauda visu pēc kārtas. RSio bloks savieno gaismas aizkaru, avārijas pogas un vārtu slēdžus vienā sistēmā, kurā katra ierīce paliek atsevišķi redzama.

6

Aizsardzības punkti uz viena bloka

32

Ierīces vienā ISD ķēdē

Saņemt piedāvājumu

Problēma

Viena šūna, vairākas atsevišķas drošības sistēmas

Paletizācijas šūnā vienlaikus strādā gaismas aizkars, avārijas pogas gar malām, vārtu slēdzis un indikācija. Kad katra ierīce ir pieslēgta atsevišķi, apstāšanās iemesls nav redzams vienuviet.

 Apstāšanās iemesls nav redzams

Virknē slēgtas pogas un slēdži vadības sistēmai izskatās kā viens kontakts. Operators apstaigā šūnu un pārbauda katru ierīci atsevišķi.

 Katrai ierīcei savs relejs un savs kabelis

Gaismas aizkars, vārtu slēdzis un pogas bieži nonāk pie dažādiem releju blokiem. Skapī aug moduļu skaits, un elektroinstalācija stiepjas no katra šūnas stūra.

 Atiestatīšana notiek pie skapja

Kad drošības ierīce ir atiestatīta, sistēmu bieži jāpalaiž no vadības skapja, nevis no vietas, kur operators stāv.

Risinājums

Pilns drošības pārklājums robotizētai paletizācijas šūnai ar hibrīda I/O un In-Series Diagnostics uz viena RSio bloka.

Perimetrs uz pirmās ieejas

Vienā drošības ieejā S4B drošības gaismas aizkars nodrošina perimetra aizsardzību. Raidītāja un uztvērēja pāris strādā līdz 12 m attālumā ar 30 mm izšķirtspēju.

Avārijas pogas vienā ISD ķēdē

Otrā drošības ieeja pieņem ISD avārijas pogu ķēdi, kas nodrošina apturēšanas pārklājumu gar vienu šūnas malu. Pogas savieno virknē ar M12 T veida sadalītājiem, un ISD protokols iet pa to pašu elektroinstalāciju, kur OSSD signāli, tāpēc katra poga paliek atsevišķi identificējama.

Vārti uz trešās ieejas

Trešā drošības ieeja pieņem vēl vienu ISD ķēdi ar avārijas pogu vārtu zonai un SI-RF drošības slēdzi kopā ar SI-GL42 bloķējošo slēdzi, kas pievienots ar ISD Connect, lai kontrolētu piekļuvi pa vārtiem.

Apturēšana, indikācija un atiestatīšana

Viena no drošības izejām vada paletizētāja kustības gala pārslēgšanas ierīci. Divi porti, konfigurēti standarta ierīcēm, pieslēdz TL50 signāltorni, kas rāda sistēmas stāvokli no attāluma, un K50 programmējamo skārienpogu, kas rāda stāvokli un darbojas kā atiestatīšanas slēdzis. Kad nostrādā kāda drošības ierīce, RSio atslēdz drošības izeju un aptur paletizētāju, bet TL50 un K50 krāsa mainās no zaļas uz sarkanu. Pēc ierīces atiestatīšanas pieskāriens K50 atjauno ieeju ar drošības kontroliera starpniecību, un abi indikatori atgriežas zaļā krāsā.
RSio · Paletizācijas šūna
Darbībā šūna aizsargāta
SI 1 S4B gaismas aizkars · perimetrs OK
SI 2 Avārijas pogas · ISD ķēde, 4 ierīces OK
SI 3 Vārtu zona · SI-RF + SI-GL42 Aizslēgti
SO 1 Paletizētāja kustība Atļauta
O 1 TL50 signāltornis un K50 poga Zaļš
Ieejas6 Ierīces ķēdēlīdz 32 Izejas2 × 1 A Izejas reakcija5 ms
Statuss: normāls

Paātrināta demonstrācija - reālā sistēmā ierīču statuss ir redzams nepārtraukti vadības sistēmā.

Ko tas maina ikdienā

Viens bloks, kurā redzama katra ierīce

Ierīce ir nosaukta uzreiz
ISD katrai ķēdes ierīcei nodod savu statusu, tāpēc vadības sistēmā redz, vai nostrādāja gaismas aizkars, konkrēta poga vai vārtu slēdzis.

Viens bloks visai šūnai
Sešas ieejas un divas izejas apkalpo perimetru, pogas, vārtus, signāltorni un atiestatīšanas pogu. Atsevišķi releju bloki katrai ierīcei vairs nav vajadzīgi.

Atiestatīšana notiek pie šūnas
K50 skārienpoga stāv tur, kur strādā operators. Tā rāda stāvokli ar krāsu un ar pieskārienu atjauno ieeju, kad ierīce ir atiestatīta.

Bloks stāv pie iekārtas
IP67 korpuss 262 x 74 mm ir paredzēts montāžai uz iekārtas. Barošana un dati iet pa M12 pieslēgumiem, un kabeļu ceļi no šūnas stūriem kļūst īsāki.

Jautājumi un atbildes

Biežāk uzdotie jautājumi

Nē. Katra RSio ieeja var apkalpot vai nu vienu drošības ierīci tieši, vai ISD ķēdi. Gaismas aizkars aizņem savu ieeju kā atsevišķa ierīce.

Ar SSA-ISD-TCA adapteri. Tas pārveido slēdža divus NC kontaktus par ISD signālu, un slēdzis ķēdē ir redzams tāpat kā ISD ierīces.

Nē. Tā ir pieslēgta portam, kas konfigurēts kā standarta ierīce, un kalpo indikācijai un atiestatīšanai. Apturēšanu veic drošības izeja un drošības ierīces.
Vienā ieejā var būt līdz 32 ISD ierīcēm, un vienā blokā līdz 192 ierīcēm. Lielākām šūnām vairākus blokus savieno pa Ethernet virknē, zvaigznē vai DLR gredzenā.

Saņemt piedāvājumu

Pastāstiet par savu situāciju - palīdzēsim izvēlēties piemērotāko risinājumu.


Pieteikums nosūtīts!


Mūsu komanda ar jums sazināsies pēc iespējas drīzāk.

Tikmēr aicinām Jūs apskatīt jaunākos risinājumus un produktus.




Ugunsdzēsības dīķa ūdens līmeņa uzraudzība
Hidrostatiskais sensors un āra displejs vietā, kur līmenis tagad jāmēra ar lineālu.